はじめに
東京大学GLP-GEfILプログラムから奨学金を頂いて、2023/7/31~8/18までアーヘン工科大学(RWTH)のサマースクール「Robotics for future industrial application」に参加してきました。そのときの内容・思い出について簡単にまとめました。ドイツ短期留学に興味がある人やGLPの後輩に参考にしてもらえたら嬉しいです！
最初に真面目な話をちょっとして、その後にドイツの思い出やプチ旅行の話をまとめます！
アーヘン工科大学を選んだ理由
↑Wikipediaの写真を借りました。近代的なキャンパスでとても綺麗です！RWTHの施設はアーヘンの街中に散らばっていて、自分もほんの一部しか見れていない気がします。
以下のような理由から「Robotics for future industrial application」という3週間のサマースクールに参加しました。
- そもそもRoboticsをやってみたかった
- 英語で理系科目を学んでみたかった
- 先輩からの評判が結構いい
- サッカー好きだしドイツ行ってみたい
- せっかく行くなら長く滞在したい(3weeksはリストの中で比較的長かったように感じます)
- 費用(後ほどまとめます！)も他のプログラムと比べると高くない
授業内容
授業では
- Kinematics
- Mapping や Localizationの実装 (Jyupiter notebook)
- Roboguideというソフトウエアを用いたロボットアームの制御
を主にやりました。
↑GLP報告会で使用したスライド。これはロボットアーム制御の授業風景です！
自分は英語で理系科目を教わるのは初めてで、内容は結構ハードでした。ただ、TAや先生が優しく、分かるまでいくらでも質問に答えてくれるスタンスだったので非常に助かりました。学んだ内容の一部を以下のQiitaにまとめたのでもしよければ確認して見て下さい！
Diffrential Kinematicsはラプラシアンが出てきたら辺(ここら辺は9割の学生が分かっていなかった気もします笑)から置いてかれてしまったのですが、基礎的な部分や概念は理解できました！自分のまとめ↓でもこの部分が都合よく編集中になっています笑
ただ、逆にプログラミングやソフトウエアの授業は学生間で教え合う時間も十分にあり、概ねは理解できたし、英語で教え合うのは結構いい経験になりました。
研究室見学やキャンパスツアーの時間も用意されていました！
環境
修士の学生で参加している人もいましたが、中央値はB3くらいでした。アジアの人はやっぱり多かったですが、ヨーロッパや南米の人も結構いるので、よっぽどなことがなければ、結局関わった人全員アジア人みたいなことはないかと思います！
体感、全体の80%が男性でした。また国籍で見ると、40%が中国、15%がヨーロッパ、10%が南米の学生でした！
基本的に参加者は英語が第２言語の人たちなのですが、ネイティブレベルで流暢な人も少なくなかったです。それでもお互いの英語を理解し合おう、みたいな風潮があって英語力あげるには最高の環境であったように感じます。
ご飯も美味しかったです。朝も昼もデポジット制で、朝は平均して€4程近くのパン屋さんで、昼は€5~6ほど使うことができます。毎日満腹食べてちょうどデポジットがなくなるくらいだと思います。
↑(寝坊した日以外は)毎朝このMOSSで朝ご飯を食べてました。サンドイッチ系が本当に美味しい！ここのパンのおかげで朝起きれたと言っても過言ではありません。
↑メンサでの昼ご飯。(デポジット的には)毎日こんくらい食べれます。
寮も綺麗でした。コンロや調理器具も揃っていて生活に困ることはまずありません。また、談話室のようなところがあってそこでみんなでよく集まっていました！ただ、出てくときに次の人がそのまま使えるレベルまで掃除しておかないと罰金取られます。(取られました😭)
↑パスタをチップにしてポーカーしてました笑
授業内容や環境の話についてはGLPの報告書にさらに詳しくまとめているので興味のある方そちらも確認して下さい！
授業関係の話は一旦この辺にして、ここからは留学の思い出を写真多めで振り返ろうと思います！
プチ旅行
RWTHの所在地であるアーヘンはドイツ西部、ノルトライン＝ヴェストファーレン州に位置する都市で、ベルギーやオランダとの国境に非常に近いです。(歩いて国境を越えられるレベル！)西ヨーロッパの中心部に位置することもあって、ヨーロッパならどこにでもアクセスがいいです！
↑アーヘンの地理はこんな感じ。ミュンヘンへ行くのとパリに行くので所要時間は変わりません！
世界遺産にも登録されているアーヘン大聖堂が街の中心部にあります。また、アーヘンは温泉が沸くことでも有名で、街中心の広場には温泉が流れ出る蛇口や温泉に関する展示もあります！
↑アーヘン大聖堂の壁面。アーヘン大聖堂は実は最初に登録されて世界遺産の1つです！
今回のプログラムでは週末に予定が組み込まれてなかったので、ヨーロッパを観光することができました。また、サマースクール終了後には2日間パリに滞在しました！複数日間(離れていても大丈夫です！)新幹線も含めて鉄道乗り放題となるEuro Railway Passがかなり便利で、体力のある限り色んな国に行きました。プチ旅行の思い出を語らせて下さい！
ミュンヘン編
最初の週末はミュンヘンに行きました！サッカーもビールも好きなので、ドイツ留学が決まった時点で絶対に行こうと決めていました笑
ミュンヘンに行くのには夜行新幹線(ICE)を使いました。0時30分頃にケルンを出発して、8時くらいにつく予定の新幹線だった気がします。そう、あくまで予定だったのです、、、
日本の電車に慣れていると忘れてしまうのですが、世界の新幹線は普通に遅延します。アーヘンからケルンまで移動して、ケルンで乗り換えて朝まで車内で寝ていよう思い、ホームに向かうとそこにはなんと「90 minutes delay」の文字が。深夜のケルン駅(めっちゃ寒かったです)のホームで90分待ちました、、、
この後は無事にミュンヘンに辿り着き、高校同期でミュンヘン留学してる友達がいたので、彼も合わせて3人でミュンヘン観光をしました。土曜の朝にミュンヘンについて、土曜日の午後までは三人で市内の名所を巡ってました。
↑世界遺産にも登録されている、ヴィッテルスバッハ家の宮殿「レジデンツ」。豪華すぎる内装には度肝を抜かれました。日本語の音声ガイドも貸りることができて、歴史好きな人であれば、1日滞在することもできる気がします。
↑レジデンツの入り口にはライオン像がありました。盾の先端にあるライオンの顔を触った人に幸運が訪れるようです。観光客がみんな触るのでそこだけテカテカしています笑
↑ミュンヘンの海鮮レストラン。海外で生の魚を見るのは初めてでした。
お昼ご飯は市内にあるビール醸造所直営のビアホールでご飯を食べました。ここで食べたのが白ソーセージ（Weißwurst）が本当に美味しかったです。白ソーセージはミュンヘンの伝統的な朝食で、午前しか食べれないようです。
お昼からビールも飲んでしまいました！ビールをレモネードで割ったビアカクテル飲んだのですが、これも飲みやすかったです！日本の居酒屋でも導入してほしい！
↑パウラナー直営のビアホール！白ソーセージ本当に美味しかった！
夜はTUMにいる日本出身の研究者の方に市営のビアホールに連れて行ってもらいました。ビールもシュニッツェルも本当に全部が美味しかったです！大声で喋らないと声が通らないほどの賑やかさにエネルギーをもらいました。
↑食べるのと喋るのに夢中で料理の写真あまり取れていませんでした😭今回のドイツ留学で一番美味しかったご飯でした。またミュンヘンに行く機会があったら絶対に行きたい！
２日目は念願のアリアンツアリーナに行きました。バイエルン・ミュンヘンのホームスタジアムです。かつて元日本代表の宇佐美選手が所属していました。オフシーズンで試合はやっていなかったので、スタジアムツアーに参加しました！
↑観光用のロッカールームとか見ることが出来ました！
↑オフシーズンでまだ芝は貼られていなかったです！
ベルギー編
2週間目の週末にベルギーのブリュッセルに日帰りで行きました。プログラムにブリュッセルに普段住んでいる学生がいて、彼が案内してくれました！彼のおかげで、ブリュッセルの観光地を1日でほとんど回れた気がします！美味しいものも沢山食べました。
↑ゴディバで売っていたイチゴがけチョコレート！アジア圏だとゴディバは超有名ですが、ベルギーだと実は中堅ブランドらしいです。
↑本場のワッフルも美味しかったです。(ちなみに右側の素朴な方が自分が頼んだ方です笑)
↑公園にいた可愛い石像。サングラスが似合ってました笑
↑サン・ミッシェル大聖堂の中です。今回の留学で見た聖堂で一番大きかった気がします！ブリュッセル中央駅から歩いて数分の距離でアクセスも良かったです！
↑火事をしょんべんで鎮火した英雄らしいです。めっちゃ混んでました。
お昼はムール貝を食べました。人生で初めてのムール貝美味しかったです。焼き、ワイン煮、生の３種類を食べました。自分はどれも好きだったのですが、生は磯の香りが強くて、好き嫌いが分かれそうです。
↑ベルギーで有名らしいシェ・レオンで食べました！今度はお酒も一緒に飲みたい！
↑駅に設置してあった、自転車型コンセント。発想が脳筋すぎます笑
3カ国横断ハーフマラソン編
週末にサマースクールで仲良くなった友人らとハーフマラソンをしました。数人脱落しましたが、最後は4人でゴールしました！
↑ドイツ(アーヘン)からスタートし、オランダ、ベルギーを走破しました！
費用
概算ですが、
学費 30万
飛行機代(往復) 15万
現地で使ったお金(夜ご飯・観光・交通費) 15万
GLPからの奨学金 – 30万
となり、合計30万円程度自分で負担することになるました。飛行機はベトナムエアラインを利用して比較的安く済ませました。行きはハノイでトランジット、帰りはホーチミンでトランジットしました。ベトナムで行きも帰りも8時間くらいあり、市街地に出られたので楽しかったです。ただ体力的に少ししんどかったです笑
日系だと片道30万くらいしてとても使えませんでした。（飛行機代行高騰しすぎ😢）
あとヨーロッパ物価高かったです。特に外食は高かったです。でも、ケバブはどこでも€6くらいで食べられた上に美味しくておすすめです。
最後に
本当はもっと写真載せたかったのですが、夏休み中にスマホ紛失し、写真ほとんど消えました😢
相談に乗ってくれた東大GLP、大部分の費用を負担してくれた家族、3週間一緒に過ごしてくれた友人にこの場を借りて感謝申し上げます。
