↑発表で用いたスライドです。
↑githubでコードも公開しています。
esp32を使って、音声で道案内するハードウエア・ソフトウエアを開発しました。動画を丁寧に作ったので、動作については是非動画を見てほしいです。ソフトウエア側ではGoogleMapやずんだもんのAPIを使っています。友人と2人で開発しており、自身はハードウエア側(回路・マイコンプログラミング・3dプリンターでの部品作り)を主に担当しました。
個人的にはかなり労力を割いた作品で、特に一般実験室で先輩と一緒に徹夜で作業したのは大変いい思い出です。3Dプリンターやレーザカッターなどを使用できたのもいい経験となりました。
また、パソコンからhttp通信で音声ファイルをesp32に送り、esp32で一度RAMに書き込んでから音声を流すようにしたので、音声が流れるまでに大分時間がかかってしまいました。余裕があれば、受信を続けながら既に受信した部分を再生していく機構も開発したかったです。
最後に制作過程の写真を載せておきます！
↑ユニバーサル基盤にはんだ付けしました。秋月電子で基盤や電子部品を選ぶのは結構楽しかったです！
↑レーザーカッターで基盤のカバーを作りました
↑帽子に回路を格納するための土台は3Dプリンターで作りました。
↑結構いい感じにハマりました！3Dプリンターが便利すぎる、、、
